在歐盟外交和安全政策高級代表茉格里尼（Federica Mogherini）訪問哈瓦那（Havana）期間，歐盟和古巴官員簽署此協議，這是將近兩年密集磋商的結果。
茉格里尼說，這是雙方關係的歷史性一步。
由於古巴鎮壓新聞記者和維權人士，歐盟於2003年中斷與古巴的關係，且自1996年以來一直正式利用其外交政策來激勵古巴境內人權進展。
歐盟國家這項「共同立場」遭哈瓦那當局斷然拒絕，指責歐盟干涉其內政。
歐盟先前表示，它正尋求更具建設性方式來鼓勵哈瓦那當局，並說服古巴領袖勞爾．卡斯楚領導的政府簽署多項國際人權條約。