為了淘汰自1960年代服役的鷹式(HAWK)飛彈，南韓國防科學研究所（ADD）自2006年開始著手新型地對空飛彈研發工作。2011年起在俄國阿爾馬茲─安泰(Almaz-Antey)公司的技術協助下，以S-400飛彈為母體，成功研製出「天弓」地對空飛彈。
天弓飛彈採用垂直發射，與S-300飛彈一樣透過「冷發射」方式讓飛彈升空之後再點火，並進行導引向敵機攻擊。因為飛彈發射後尾端產生火焰很少，能夠降低被發現機率。天弓飛彈還具有對抗電子干擾的能力，在敵方實施電磁波擾亂的情況下，仍能保持性能。
「天弓」飛彈在2015年7月試射成功，並開始量產。依據南韓軍方規劃，「天弓」飛彈連編制包括6輛發射車，每輛發射車上搭載8枚飛彈，另配有1輛主動相位陣列雷達車、1輛X波段多功能3D搜索雷達車，以及1輛發射指管車。
南韓國防科學研究所計劃，今後將把天弓改良為超過愛國者三型(PAC-3)級別的反彈道飛彈系統。
直得一提的是，我國與韓國防空飛彈雖然都稱為「天弓」，目前韓國的天弓飛彈性能仍略低於我國。韓國天弓飛彈最大射程為40公里，主要用於攔截飛行高度在40公里以下的敵機和飛彈。我國中科院研發的天弓二型飛彈最大射程達200公里，新一代的天弓三型飛彈則主要用於防禦飛機、巡弋飛彈、反輻射飛彈及戰術彈道飛彈等威脅。
▲天弓三型防空飛彈。（資料圖／記者呂烱昌攝影.2014.12.2）
