1979年，西班牙CASA公司和印尼IPTN公司合作研製的新一代軍民兩用運輸機。1980年，CASA公司以C-212輕型運輸機為藍圖，研發出CN-235雙螺旋槳運輸機。
根據合約，CN-235的研製和設計生產費用由2家公司均攤。CASA公司製造機翼中段、內側襟翼、前段機身和中段機身；IPTN公司則負責生產外翼段、外側襟翼、副翼、後段機身和尾翼。
1983年CN-235進行首次試飛，1986年底獲得美國聯邦航空署(FAA)的合格認證。CN-235軍用型可依任務需求，改裝為多種配置方式，包括載運44名傘兵；執行醫療後送任務時，可載運24副擔架和1個4人醫療小組。CN-235主翼下掛架的最大武器酬載重量為3500公斤，可掛載2枚空射型飛魚(Exocet)反艦飛彈或Mk-46型魚雷。
CASA併入空中巴士集團後，EADS-CASA公司負責美洲和歐洲市場銷售CN-235，而印尼公司負責CN-235在亞洲市場銷售。
CN-235軍用型號累計銷售超過270架，使用國包括西班牙、印尼、美國空軍與海岸防衛隊、韓國、智利、法國、印尼、泰國、土耳其、巴拿馬和沙烏地阿拉伯等國。