郝明義下午在2016台北國際書展主題廣場舉辦「大航海時刻」新書發表會，時代力量立法委員黃國昌、林昶佐、高潞．以用．巴魕剌，以及前民主進步黨籍立委林濁水、太陽花學運領袖林飛帆等人應邀出席。
「大航海時刻」是郝明義分析中國國民黨與民進黨在2016年選舉的敗、勝原因，觀察時代力量與綠黨社會民主黨聯盟兩個年輕政黨選戰情勢，訪問28位立委候選人，並在選後針對黃國昌、林昶佐、范雲、苗博雅、曾柏瑜等人回顧選戰。
書中用10張圖分析台灣對外發展及兩岸互動模式，郝明義表示，台灣面對中國大陸不能不接觸，也絕對不能只接觸、進入中國大陸，視野要擴及全世界。
他說，台灣根據特有的民主自由社會體制和價值觀，發展出有別於中國大陸的人才、技術及策略，兩岸資源結合，共同瞄準、開發更大的世界市場，這就是較勁的合作。
郝明義表示，常聽到企業大老說選舉過了不要再談政治，其實不是這樣，政治是每人都要關心、參與的事，且兩岸經貿關係，台灣最大本錢和資產就是民主社會機制，民主不單是可當飯吃，也要看成是接下來最重要的事。