海巡署海岸巡防總局二二岸巡大隊台北商港安檢所1日上午8時30分接獲民眾電話報案，指台北商港北堤外海1.5浬處，疑似發現白色救生艇。
黃姓少尉與牛姓義務役士兵前往查看，不料9時多兩人即與安檢所失聯。
海巡署在7日上午9時由水下人員發現墜海車輛，車窗破裂、副駕駛座開啟，但車上沒有人，海巡署船艇在當天中午12時，在距離淡水河口0.8浬處，發現黃姓少尉遺體。
海巡署在12日晚間9時30分接獲民眾報案，在研判貨車落水處附近的消波塊找到牛姓役男，由海巡船艇送回安檢所後，通知家屬確認為牛姓役男，已經報請士林地檢署檢察官相驗。