馬總統上午出席在台北圓山飯店舉行的2016年世界自由日慶祝大會暨世盟中華民國總會第59次會員代表大會。本次大會主題為「自由與民主發展：承先啟後，繼往開來」，邀約42個國家、區域及組織，60位外賓，約300多人出席。
總統表示，人類追求自由與保障民主歷久彌新，在不同的歷史脈絡下，每個時代都有當代要積極面對的問題，今天的台灣，民主制度基礎前提就是和平，尤其是兩岸和平，「兩岸如果沒有和平，自由民主發展一定會受到威脅」。
他說，過去60年來，包括戒嚴、白色恐怖，都是因為國共內戰而起，因此兩岸和解合作，是在他任內推動的工作，如果達成，對民主自由有很大幫助。
總統說，2008年就任以來，維持台海不統、不獨、不武，並在九二共識、一中各表基礎上推動兩岸和平，雙方簽訂23項協議、主管兩岸事務首長互稱官銜等，兩岸關係達到67年來最穩定、最和平的階段，台海也從戰爭熱點變成和平大道。
總統表示，由於兩岸過去8年累積足夠互信，去年11月秉持對等尊嚴原則的「馬習會（馬總統與大陸領導人習近平會面）」，有象徵也有實質意義，打造兩岸關係可長可久的架構，對國際社會是正面示範；目前陸客中轉有共識，貨貿協商也有實質進展，互設辦事處也在持續協商，逐步實現馬習會中取得的共識，希望這樣的會面機制持續，成為兩岸無形的跨海和平大橋。
他說，政府以全新思維處理兩岸、國際關係，兩岸和平帶來的紅利幫助中華民國拓展國際空間，使得台灣與兩岸、國際關係從過去惡性循環變成良性循環，國際社會對中華民國越來越友善，此外，中華民國在國際上積極扮演和平締造者，讓台灣在國際上更受尊敬、更有尊嚴。