劉燁在2009年結婚，育有一子「諾一」和一女「霓娜」，劉燁曾透露，當初決定參加《爸爸去哪兒》，是因為節目導演的大力邀請，他知道劉燁也是《爸爸去哪兒》的忠實觀眾，第一季跟第二季都有追著看，因此力邀他跟兒子參加第三季。
劉燁坦言自從參加節目之後，他跟兒子諾一的關係確實突飛猛進，他笑說：「在第一集，我和他互相沒什麼話，但後來在節目中，我們就慢慢建立起溝通的習慣。」
劉燁坦言坦言自己帶孩子出來壓力特別大，他說：「以前進組工作都會有助理幫忙處理，但這次我是要擔任起照顧人的角色，特別不習慣。」而第一次跟爸爸單獨出來旅行的諾一也略有拘謹，為了要跟爸爸聊天，諾一還說「觀音菩薩她勸我和你聊天」，讓劉燁聽了哭笑不得。
但隨著父子倆的旅行次數慢慢增多，劉燁跟諾一的相處越來越自然，在《爸爸去哪兒》第三季的其中一集，劉燁跟兒子有短暫分離時刻，讓諾一忍不住抱著爸爸痛哭，劉燁也被兒子的情緒所感染偷偷流淚。
劉燁之後受訪時，承認自己當下非常意外，但同時又感到非常欣慰，「能夠感受到他越來越黏我，不像以前，雖然我倆有時候抱著，挨著很近，但在心裡還是有點距離。
但這幾次旅行我覺得我們倆是心跟心貼得更近了。」而小諾一在節目中每當碰到不理想的狀況，總是主動安慰爸爸，懂事的表現迅速擄獲一票粉絲。諾一走紅的程度讓爸爸劉燁可是大吃一驚，他表示雖然曾想過兒子可能會紅，「但是沒想到這麼紅！」