現場冠蓋雲集，包括義大利總統、各國政要及駐梵外交團等出席踴躍，氣氛莊嚴隆重，盛況空前。榮休教宗本篤十六世也出席了彌撒，據梵蒂岡估計，當天約7萬人在聖伯多祿廣場參與這場彌撒。
教宗方濟各在彌撒講道時表示，聖年是一項慈悲的禮物。通過聖門的意義在於重新發現天主對所有人無窮盡的慈悲。祂接納眾人，與每個人相遇。這禧年將是增強慈悲信念的一年，在聖年期間讓大家可以更加相信天主的慈悲。
彌撒中並安排以華語、阿拉伯語、馬來西亞語、史瓦希利語等多國語言祈禱。人潮擠滿聖伯多祿大殿廣場，甚至及於協和大道。
雖然活動前謠傳伊斯蘭國可能在開啟慈悲聖年時發動恐怖攻擊，王豫元夫婦無畏於恐攻陰影的籠罩，率所有館員前往出席。教宗和信眾對答了「聖詠」中的詩句後，走到聖門前，用雙手推開，第一個跨越聖門，王豫元也跟隨教宗外交團及所有貴賓通過象徵天主慈悲的聖門。
義大利及教廷在幾周來持續大幅加強警戒維安，今天活動共有兩千多名警察及憲兵等協助維安任務。
聖年當天開啟後將持續至2016年11月20日關閉。上一次聖門開啟是在2000年，由教宗聖若望保祿二世開啟聖門，據報導約有2500萬名來自全球各地的信徒前來羅馬朝聖並通過聖門。