教宗方濟各25日在義大利當地時間上午8時出發，預計經過7小時的飛行後抵達肯亞，接下來還將訪問烏干達與中非共和國，30日返回梵蒂岡。
教宗方濟各在一則短片中表示，「我以和平使者的身分前來拜訪你們。」
他還希望29日時，在中非共和國的首都班基（Bangui）的主教堂打開聖門，意謂著提早展開慈悲聖年。
巴黎恐怖攻擊後，陸續有情資指出教宗的非洲行風險高，日前恐怖分子也在西非馬利發起血腥攻擊。但是，教廷發言人龍巴迪（Federico Lombardi）表示，「沒有更新的情報指出情況值得擔憂，因此訪問依照計畫進行。」