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國際奧林匹克機器人大賽 交大勇冠軍

台灣好新聞/ 2015.11.23 00:00
記者季大仁/新竹報導

11月6-8日於阿拉伯卡達舉行的WRO (WORLD ROBOT OLYMPIAD) QATAR 2015 國際奧林匹克機器人大賽,交通大學電控所宋開泰教授指導資訊工程學系陳可希、電機資訊學士班簡靖慈參賽,其研發的保齡球機器人定位精準,運用視覺影像技術順利擊倒保齡球瓶,自47個國家、1850位選手中脫穎而出,勇奪世界冠軍!頒獎典禮上團隊帶著台灣國旗走上頒獎台,讓世界知道「We come from Taiwan」!

大專組比賽項目為設計投球機器人,擊出「STRIKE」保齡球瓶全倒即得分,第二階段需擊中球瓶方陣中的綠色瓶子,最終是設立障礙球瓶,投球路線須避開障礙瓶才能擊倒其他球瓶;各項考驗都需結合機器人的影像系統,辨識出正確的顏色及相對位置,在視覺系統穩定的狀況下做出相對動作,擲出正確的方向得分。

宋開泰教授表示,機器人視覺系統除了容易受到場地光線、人影晃動影響,最難的部分是做到「眼手合一」,讓機器人「看到的」轉換成動作執行,這也是交大團隊努力臻於完美並脫穎而出的關鍵。

來自烏克蘭的陳可希今年大三,因成績優秀被推薦至交大資工系就讀,修習宋開泰教授在電機系開授之智慧機器人實驗課程時表現出色,獲宋教授注意並邀請參加2015WRO大賽。陳可希對機器人一直保有濃厚興趣,國中到高中都曾代表烏克蘭參賽,但未曾獲得名次;本次代表交大是第四度參賽,一舉得到世界冠軍是肯定更是圓了多年夢想。

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