歐巴馬菲律賓當地時間16日下午登上菲國軍艦「皮勒號」（BRP Gregorio del Pilar），停留約30分鐘，除宣示美國與菲律賓「牢不可破的同盟關係」外，還強調美國捍衛菲律賓安全的承諾「鐵一般堅定」。
歐巴馬不只口頭宣示，白宮還公布美國打算在東南亞推動的海事能力構建計畫，預計未來兩年投入2億5900萬美元，協助菲律賓、越南、印尼和馬來西亞提升海事能力現代化。
白宮與歐巴馬都在未提到中國大陸與南海主權爭議的情況下、強調美國要協助東南亞區域盟國增進維護海上安全的能力，以應對區域海上威脅，因為維持亞洲航道的穩定與通行自由，對區域貿易活動至關重要，而菲律賓將是這項計畫最大受惠者。
白宮資料指出，美國將提供菲律賓約7900萬美元的援助，並有意轉移2艘船艦給菲國，包括1艘海岸警衛隊快艇和1艘研究船，以提升菲國海軍長程巡邏能力；另外還將放寬禁售越南相關海事設備的禁令，以提升越南的海上能力建設，預計投入越南的經費約4000萬美元。
印尼和馬來西亞則分別得到2100萬美元和250萬美元。
北京在南海的人造島礁建設已加劇與鄰國的緊張關係，菲律賓更是一狀告上聯合國常設仲裁庭，要求釐清中國大陸以「歷史依據」在聲索南海主權的效力、海洋權利的根源、特定島礁的地位與其海洋權利以及大陸在南海特定行動的合法性等議題，預計明年仲裁庭將作出結果。