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高應大「機蟹人」、「鯨勾追」勇奪「19TDK」特優 即將啟程赴日觀摩

中央社/ 2015.11.17 00:00
高應大「機蟹人」、「鯨勾追」勇奪「19TDK」特優

即將啟程赴日觀摩

(中央社訊息服務20151117 14:06:34)啟發大專學子對創思設計及實作興趣,進而訓練機械人才創新想法及製造能力的「19屆TDK盃」精彩落幕,國立高雄應用科技大學機械系張志鋒老師團隊勇奪「遙控組」競賽第一名、創意特優獎,及「自動組」創意特優獎、競賽佳作,並獲得21~24日赴日參訪機器人界相當具代表性ROBOCON大賽的難得機會。

「遙控組」操控手陳正憲同學對於比賽當天沉穩表現,靦腆的表示,因以往曾有比賽經驗較能克服臨場緊張情緒,也感謝碩二學長何承勳對於程式、配線等指導,且團隊成員蕭美莉、李柔誼細心的特質,在各項測試、修改、組合中,透過細膩的觀察與溝通,群策群力讓「機蟹人-秦仔」,不僅成績斐然,也得到了評審:「中央圓柱座標機構控制自如,可大量簡化底座運動控制,且底座運作靈巧近乎完美。」的讚賞。

原就讀高職農工的廖秀美對於車床、磨床等加工步驟原不陌生,但透過緊鑼密鼓的參賽訓練讓相關技能更為嫻熟,高中畢業、來自馬來西亞的僑生林麗彬,參賽以來則是從無到有,累積了相當的機械理論與實作能力;「自動組」隊長尹衍田同學因著長期關注海洋生態議題,所以參賽前即構思了鯨魚的趣味造型,並於過程中不斷尋求碩一學長林致宇的程式專長,設計出具備行進、感測辨色、取球、投球與寫字功能的全自主式機器人「鯨勾追」,他表示要不是決賽時「鯨勾追」太緊張,原本2分鐘即可完賽卻因配線的小狀況而卡關,導致擁有第一名的實力與自信無法實現而相當惋惜,安慰的是「構想新穎,功能明確,採圓柱座標,氣壓射球速度快,造型與機構整合具特色」獲得佳作及創意特優獎。

高應大張志鋒老師重視傳承,在決定組隊參賽時即遴選研究所指導生協助大學部的學弟、妹相關流程,去年曾獲得「自動組」競賽第一名的碩一生鄭克帆義不容辭、全程投入,自嘲比自己當時比賽時還積極,機械系主任康耀鴻教授對於師生佳績表達高度肯定,並承諾在研究經費及行政支援上絕對支持,也期許同學們赴日觀摩時能啟發精進技術及更上層樓的創意。

這群即將啟程的「高應大機械人」對於日本參訪相當雀躍也充滿期待,日本近年來將機器人運用在醫療、安養等領域,擅長程式設計與軟體開發的同學們具有卓然的使命感,認為不單是硬體,接上網路的機器人還可做各式型態的服務,在少子化及嚴重人口老化的未來,機器人需求應會像現在電腦運用般的普及整個社會,相信這趟學習之旅定能帶回豐碩成果。

訊息來源:國立高雄應用科技大學

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