這是兩岸分治66年來以來，兩岸領導人的首次會面（馬習會）。
兩人皆穿著西裝出席這場歷史性會面，馬總統繫上藍色領帶，習近平繫紅色領帶。兩人並於握手後，左右環視向現場大批媒體記者微笑揮手致意約27秒。
根據新加坡香格里拉飯店「馬習會」現場座位，馬總統和習近平各有6位官員陪同出席。
陪同馬總統出席者為總統府秘書長曾永權、國家安全會議秘書長高華柱、總統府副秘書長蕭旭岑、行政院大陸委員會主任委員夏立言、國安會諮詢委員邱坤玄與陸委會副主委吳美紅。
陪同習近平出席者為中共中央政策研究室主任王滬寧、中共中央辦公廳主任栗戰書、大陸國務委員楊潔篪、大陸國務院台灣事務辦公室主任張志軍、大陸國台辦副主任陳元豐和中共中央總書記辦公室主任丁薛祥。