馬習會7日新加坡登場，總統馬英九與中國大陸國家主席習近平下午同時步入新加坡香格里拉飯店會場，下午2時59分雙方同時伸手握手約80秒，創下兩岸分治以來最重要歷史性的一刻。
馬總統打藍色領帶，習近平打紅色領帶出席這場重要會面，兩人握手後，進入會談現場。
習近平開場白期許，希望兩岸雙方共同努力，兩岸同胞協手奮鬥，堅持九二共識，鞏固共同政治基礎，堅定走兩岸和平發展道路，保持兩岸關係發展正確方向，深化兩岸交流合作，增進兩岸同胞福祉，共謀中華民族偉大復興，讓兩岸同胞共享民族復興的偉大榮耀。
馬總統致詞則提出了五點主張：鞏固九二共識，維持和平現狀。降低敵對狀態，和平解決爭端。擴大兩岸交流，增進互利雙贏。設置兩岸熱線，處理急要問題。兩岸共同合作，致力振興中華。
兩岸閉門會談分坐長桌兩側面對面，台灣方面從左至右依序是陸委會副主委吳美紅、國安會諮詢委員邱坤玄、國家安全會議祕書長高華柱、總統馬英九、總統府祕書長曾永權、陸委會主委夏立言、總統府副秘書長蕭旭岑。
陸方依序是國務院台灣事務辦公室副主任陳元豐、國務院台灣事務辦公室主任張志軍、中共中央政治局委員王滬寧、大陸國家主席習近平、中共政治局委員栗戰書、國務委員楊潔篪、中央對台工作領導小組祕書長丁薛祥。