馬習會將在7日登場，竹內功表示，樂於見到台灣與中國大陸的關係有重大新進展，期待雙方往好的方向走，但也提到台灣的企業不能僅僅只是依賴中國大陸，更應該開拓一些新興市場國家。
竹內功解釋，期望結合日本與台灣企業的優勢進一步促進台日經濟合作，並持續努力促成台灣的政府與他國簽訂自由貿易協定（FTA）及儘早加入跨太平洋夥伴協定（TPP）、區域全面經濟夥伴協定（RCEP）等。
竹內功強調，白皮書發表後，就會向日本政府外務省報告，並努力請相關單位遊說日本方面，協助台灣加入TPP。
白皮書也指出，台灣對與中國大陸的關係、增加貿易國家等課題，沒有明確的相應政策規劃，且有些政府政策制定突然變動，讓外資企業投資上會有疑慮。
竹內功舉例，2012年，民營電廠(IPP)與台灣電力公司（TPC）持續就重新檢討購售電合約（PPA）進行協商，另一方面卻發生立法院恐單方面對IPP公司造成不利的幾個電業法修訂案。
竹內功解釋，以在各國投資IPP等公共基礎建設事業的經驗，極少見到單方面且突然變更與事業有關的法律、契約的情形。
竹內功說，對於這種情形，多數國家會將該國視為投資風險高的國家，在投資態度上轉為慎重，甚至中止新投資案；一旦輕易變更重要的法律、契約，就會被認為台灣的國家風險高。
竹內功同時懇請台灣政府就包括台日間租稅協定等投資環境的改善、促進台日政府間高官層級間的協商，並請政府給予日本人學校持續支援等。