總統府表示，馬總統此行目的在於「鞏固兩岸和平，維持台海現狀，不會簽署任何協議，不會發表聯合聲明」。
根據規劃，馬總統7日一早搭專機，約中午飛抵新加坡、稍微休息後，下午在新加坡香格里拉飯店與習近平會面；會前開放媒體拍照，之後閉門會談，會後各自舉行國際記者會，並共進晚餐。晚餐後，馬總統將搭專機返台。
「馬習會」將有總統府秘書長曾永權、國家安全會議秘書長高華柱、總統府副秘書長蕭旭岑、行政院大陸委員會主任委員夏立言、副主委吳美紅與國安會諮詢委員邱坤玄陪同。
曾永權昨天向立法院長王金平說明「馬習會」後表示，與習近平會面後，如果立法院邀請，馬總統願意到立法院報告。中國國民黨立法院黨團已提議請馬總統事後到立法院國情報告，建立憲政慣例。