上海海事大學研發自主式水下機器人
中央社/
10 年前
（中央社台北3日電）上海海事大學教授朱大奇科研團隊研發的「海事金槍魚」自主式水下機器人，3日在第17屆中國大陸國際工業博覽會現場亮相，目前已申請4項發明專利，並與企業合作生產。
中新社報導，海事金槍魚長2.4公尺；艙體直徑0.24公尺；重量80公斤；最大航速4節；最大工作深度100公尺；在3節航速下，工作時間超過4小時，僅需採用一台標準的筆電就可操作，並可透過GPS導航及慣性導航在水中自主航行。
報導指出，水下機器人就是無人潛水器，在海難救援有重要作用，搜尋馬來西亞航空公司MH370時，就曾部署美國海軍「藍鰭金槍魚-21」自主式水下航行器下水展開搜尋行動。
而海事金槍魚體積小、可靠性高、續航能力強、功能可拓展，可應用於水下目標搜索、數據收集、安全監測、海底施工、水下設備維護與維修、學術研究等領域。
朱大奇表示，海事金槍魚和同類系統相比具有通用的電力接頭，方便用戶自行安裝測試設備，最大負載能力為12公斤，同時具備故障自我診斷與緊急自救系統，可靠性高。
此外，海事大自主研發的舵翼、水下推進器、無線通信及安全自救系統，也降低了動力成本。目前，海事金槍魚已申請相關4項發明專利，並與江蘇常熟海量聲學有限公司合作生產。
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