黃志鵬表示，越南和台灣關係緊密，雙方人民容易相處。台越互相設處20多年以來，雙方經貿、投資、文化與觀光等領域合作與交流關係都很密切。目前台灣是越南第4大投資國，台商對越南的貢獻相當大，而且直接僱用當地大量員工，創造很多就業機會。
他說，越南台商的主要投資是生產製造業，廠商所遭遇的困難相當多。因此，他的工作重點就是讓台商在越南經營順利。
台商常有一些需要解決的問題，黃志鵬指出，他都會與越南政府交涉，幫台商爭取應有權益，例如去年妥善處理越南排華暴動，替台商求償與爭取權益等，台越關係因這些案例妥善解決而獲得提升。
他也提到，任內代表處2011年起每年舉行慶祝國慶酒會時，已可稱國號、掛國旗與唱國歌，許多外國駐越南大使也應邀出席代表處所舉辦的雙十酒會；駐越處館車原只能掛「NN（一般外國人）」車牌，現已換成享外交禮遇的「QT（國際）」車牌等。
他強調，感謝政府讓他來越南服務，也要感謝越南政府，讓他順利完成駐越代表任期。他很珍惜這5年而且感受很深，他40年如一日，未曾辜負工作職責。