1536年亨利八世國王建造海德公園時將肯辛頓公園（Kensington Gardens）劃為西區，主要用來打獵，直到1728年在卡蘿琳王后（Queen Caroline）的要求下，將肯辛頓公園獨立出來，並聘請魏斯（Henry Wise）與布瑞吉曼（Charles Bridgeman）設計。
佔地270英畝（約111公頃）的肯辛頓公園內有圓型小湖、筆直的路，還有長方型荷蘭式花園，花木扶疏，春夏花朵盛開時，吸引不少遊客前往參觀，湖內有王室所屬的天鵝，不少民眾帶著食物餵食這些天鵝，是在肯辛頓公園放鬆心情享受大自然的另一種樂趣。