檢方在調查中發現，大陸籍陸姓、石姓、蘇姓等人，與去年以旅遊名義來台，但卻脫隊滯留台灣的王姓男子一起集資，購買無國籍的機動帆船，其中3人8月3日從山東出海，向南航行到台灣。
船隻在9月初抵達台灣海域，但因為動力不足，並且受到海浪影響，漂流到桃園市大園區沙崙海岸附近，一行人雖設法搶修，但仍無法恢復動力，最後經由王姓男子協調，請求台灣漁民協助，也讓整起事件曝光。
雖然涉案人表示並未非法入境，也無載運其他人員離台的意圖，但桃園檢方在偵辦後，發現陸籍男子一再掩飾過程，偵辦後依「入出國及移民法」之未經許可進入台灣地區罪及「刑法」幫助他人犯罪等罪嫌起訴4人。