在場迎接的還有美國副總統拜登和美國天主教領袖。
教宗和歐巴馬23日將在白宮再度會面。
教宗此行也將在美國國會及聯合國大會發表劃時代演說。
教宗在座機上告訴記者,他希望美國解除對古巴的貿易禁運,但是他不打算在美國國會演說時提及此事。
高齡78歲的方濟各在美國大受歡迎,近來一份民調顯示,66%美國人支持方濟各,在另份民調中古巴人的支持率則高達80%。
方濟各因扮演促進美古關係解凍的角色,而在古巴擁有超高人氣。
不過對部分觀察家而言,方濟各時常提出的議題,包括關心窮人、強烈贊成對全球暖化採取行動以及批評消費主義,可能被視為對美國生活方式的指控。
教宗24日、25日將分別在美國國會及聯合國發表演說,預料他在美國將更勇於發言。
方濟各先前有關氣候變遷與過度資本主義的聲明引起全球關注,他訪美6天期間預計也將對這些議題發表演說。