有關安全保障相關法案，日本時間19日凌晨10分（台灣時間18日晚上11時10分）起在院會開始審理，先由參議院特別委員會委員長鴻池祥肇做報告，之後由民主、自民、公明、維新、共產黨等派代表闡述意見。
1時58分左右，討論時間結束，議員們在被點名的情況下，上台投票。投票數238票當中，贊成票148、反對票90，通過立法。
法案通過立法後，日本首相安倍晉三在首相官邸（行政中心）對媒體說：「和平安全法制是為了徹底守護國民的生命與和平的生活所需的法制，是為了防範戰爭於未然。要帶給未來世代和平的日本所需的法律基礎就此整備了。」
安倍還表示，今後要推動積極和平外交，為了以防萬一，須做得萬無一失。
今天在參議院院會各黨的代表討論的時間，民主黨幹事長代理福山哲郎表示，「昨天（參議院特別委員會）的法案強行表決是無效的」、「行使集體自衛權等於是要參加戰爭」、「法案違背了戰後70年來守護立憲主義、和平主義、民主主義的歷程，是違憲的。」
共產黨籍的參議員小池晃說，新美日防衛合作指針記載美日要進行全球性規模的合作，安保相關法案是可讓自衛隊到海外與美軍並肩作戰，所以他堅決反對法案。
投票採記名方式，反對派議員在投票時，有人高喊「絕不容許安倍政府」、「反對戰爭法案」等。反對法案的參議員山本太郎是最後一位投票的議員，他採牛步對策，慢慢上台，上台還怒吼。
包含解禁集體自衛權的安保相關法案有2大法案，一是和平安全法制整備法案（有10項目修法法案），以及國際和平支援法案，總計11項法案。
法案於今年5月26日開始在眾議院進行審議，7月16日在眾議院多數決通過後，送交參議院審議。在眾議院委員會審議的時間約116小時，在參議院委員會審議的時間約100小時。安保相關法案通過立法，意味著二次大戰後日本國防政策的大轉變。