外交部指出，馬來西亞自2011年給予台灣15天免簽證待遇後，雙邊互訪人次逐年增加，從2011年的54萬人次，增加至2014年的71萬人次。為便利雙方人民往來，外交部積極洽請馬方基於平等互惠原則，延長給予免簽證期限。
外交部提醒，預計在馬來西亞停留超過30天的民眾，仍須先向馬來西亞友誼及貿易中心事先申請簽證，免簽證待遇僅給予前往馬國觀光旅遊、短期商務及社會參訪活動的民眾，切勿濫用或誤用馬國免簽證待遇，以免遭馬國移民局遣返並留下不良紀錄，影響申請再次入境馬國簽證的權利。
馬來西亞在2011年給予中華民國免簽證待遇，是第100個免簽國家，當時讓外交部達成「建國百年、百國免簽」的目標。