聯席會議早上在香港政府總部舉行，行政長官梁振英及廣東省長朱小丹各自率領官員出席。
據了解，雙方稍後簽署的合作協議涉及姊妹學院、食品安全、電子商貿、智慧財產權及搜救合作。
朱小丹在會上說，粵港歷來都是好鄰居和好兄弟，多年來合作不斷並取得成果，廣東會利用香港航運中心的地位，推動兩地在「一帶一路」及自貿區建設方面的合作。
梁振英說，絲綢之路經濟帶和21世紀海上絲綢之路是大陸方面大力推展的重大發展戰略，粵港兩地同為「一帶一路」的重要節點，香港更憑藉「一國兩制」的優勢，可以發揮超級聯繫人的作用，成為國內外「走出去」、「引進來」的平台。
他說，粵港兩地需要加強合作，攜手把握「一帶一路」為兩地在未來幾十年帶來的龐大機遇。
為促進合作，廣東和香港自1998年起每年輪流舉辦會議，以加強粵港的多方面合作，改善兩地在貿易、經濟、基建發展、水陸空運輸、道路、海關旅客等事務的協調。