3D印表機省時更精密 北科大獲獎

由台達電子舉辦的「台達盃兩岸高校自動化設計大賽」，兩岸近200支大專院校隊伍參賽，今年主題為「發現控制高手」，涵蓋自動化、電氣工程、工業控制、新能源等領域，台北科技大學機械系團隊以「多軸運動控制Delta 3D印表機」作品，與上海交通大學同獲最高榮譽的特等獎。

北科大團隊注意到近年新興的3D列印趨勢，有精密度低、耗時、列印產品有限等侷限，因此設計「多軸運動控制Delta 3D印表機」，改用控制精準的控制器、伺服馬達和導螺桿，並應用台達電機器人控制驅動一體機「ASDA-MS」為中央主控系統，提高列印精密度並縮減製作時間。

北科大團隊成員羅宇廷表示，團隊在機構裝配時，面臨很大壓力與挑戰，包括噴嘴頭的位置運動需要精密的導螺桿來控制傳動，因此上下鋁板孔的機構位置要精確且一致，團隊經多次嘗試，直到採用精密的CNC銑床，才加工出理想的尺寸值。

而機台完成後開始設計列印圖形字樣，成品的精密度也讓團隊傷透腦筋。羅宇廷表示，最後團隊利用機構裝配與程式互相配合，透過修改程式模式來調整，才能憑藉快速、精確和富創意的機構設計與自動化技術，在勁敵環伺中拔得頭籌。