為了就近提供市民方便之服務，社會局結合臺北市合宜、南區、西區等3家輔具中心，從線上預約、環境評估、使用教學、展示體驗到維護管理，提供更完善專業的一站式服務。民眾若有需求，可透過電話預約，或上北市「輔具資源整合資訊網」（網址：http://tpap.taipei/）線上預約，治療師將到家中評估環境及使用者身體狀況，通過評估後即可預約借用，並將有專人指導操作方法。除提供個人借用外，也開放本市立案社福團體、機構或公務單位於活動或會議時借用。社會局強調，因資源有限，借用最長以1個月為限，且不得續借，期望市民用完後隨即歸還，造福下一位使用者。
民眾除了可在3家輔具中心借用爬梯機外，社會局同時補助伊甸基金會辦理爬梯機租用，提供臨時、短期及長期等租用方式，讓服務管道更多元。如市民朋友有急迫性需求，亦可多加利用該會爬梯機租用服務。
依100年身心障礙者生活需求調查結果顯示，臺北市有超過六成身心障礙者住在沒有電梯的公寓，上下樓僅能仰賴人力扶抱，不僅危險也非常不便，社會局及伊甸基金會購置的爬梯機機型，均為通過衛生福利部醫療器材各項檢驗測試認證，市民可安心使用。