國人自製的雲豹甲車爆發採購弊案，檢調接獲檢舉，於11日動員19名檢察官與200餘位調查員，搜索陸軍兵整中心、軍備局209兵工廠與程包商中興電工位於桃園的總公司，並帶回多人偵訊。民進黨團12日立院黨團書記長黃偉哲以「病貓」稱呼過去民進黨視為國防自主驕傲的雲豹甲車，無疑又是一個民進黨自打嘴巴的表現。
雲豹八輪裝甲車正式名稱為台灣步兵戰鬥車（TaiwanInfantry Fighting Vehicle,TIFV），2004年，陸軍兵整中心完成3輛雲豹八輪甲車原型車研製工作，包括P0雛型車、P1與P2樣車，並於2005年1月11日在南投集集岳崗營區公開展示，並由當時總統陳水扁公開命名。
陳水扁主持「雲豹甲車命名典禮」致詞指出，國防部從2002年開始，就依據未來防衛作戰的需求，本著落實「國防自主」政策與「自力研發」的理念，積極整合國內產、官、學界投入八輪甲車的研製工作。經過兩年不眠不休的努力，順利通過系統功能與作戰效益的評估測試，並證實它的性能確實符合「機動快、火力強與越野佳」的作戰要求，就如同台灣山林中動作敏捷矯健的雲豹一樣，所以特別將它命名為「雲豹甲車」。
雲豹甲車在2007年8月的台北國際航太暨國防工業展與2007年的國慶大會國防展示等場合亮相，被民進黨政府視為執政期間重大武器國造成就。
回顧國人自製的雲豹甲車10年成軍過程，只能用「風波不斷」來形容。2006年國軍以「迅馳專案」為量產計劃代號，編列500多億元預算預定於2015年完成數百輛生產，先是原先預定搭載外購的Delco 25公厘機砲砲塔造價昂貴，2008年改為最低口徑的20公厘機砲，但是20公厘機砲既無法達到連射8000發的要求，也無法貫穿解放軍現役各式輕裝甲車的裝甲，直到2010年陸軍才確定研發失敗，此事也因而遭到監院彈劾。
軍備局已確定改由外購的美製30公厘機砲裝在自製的砲塔上，預計2015年8月的國防展中亮相，在新機砲砲塔研發成功之前，目前雲豹甲車上搭載T91式40公厘榴彈機槍與T-74V 7.62公厘同軸機搶，利用人員遙控槍塔，實施實彈射擊，最大射程2200公尺。
2008年發生雲豹甲車底盤鋼板裂痕問題，14輛中有4輛出現嚴重的底盤裂痕問題，一度無法通過驗收。經過軍方成立專案小組追查後，發現是中鋼生產的鋼板在加工處理過程中出現瑕疵，經重新生產後才通過軍方驗收，裂痕問題導致量產計劃延遲，拖延至2011年才正式導入量產。2011年12月29日，陸軍機步200旅(2012年改名為234旅)接收首批國造雲豹八輪裝甲車，替換V150四輪裝甲車，