從馬車逐漸演化而來的汽車，一開始主要重點在於擁有自有動力，輪子藏在輪拱中，還有基本的車體外型。
這輛早在1931年發表的SS1是Jaguar首輛正式發表的四輪車，也宣示Jaguar跨入汽車市場的里程碑；雖然這輛高齡80歲以上的汽車還能發動，但是以她的身價，沒人敢真正的開上路。
除了SS1外，Jaguar最為人所知的車款不可不提到雪茄型車身的E-Type，包括披頭四、瑪麗蓮夢露等名人都有一輛屬於自己的E-Type。
過去Jaguar打造賽道跑車，在市面上是買不到的，直到E-Type問世，消費者才能買到真正曾在賽道上奔馳的跑車。
最有趣的是，原本只預定製造250輛的E-Type，由於賣得太好，到最後生產了7.2萬輛，還獲得紐約現代藝術博物館(MOMA)頒贈「傑出設計獎」，成為永久收藏品。