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智慧型遠端服務CNC控制器,四大亮點打造物聯網的精度與速度

中央社/ 2015.04.27 00:00
智慧型遠端服務CNC控制器,四大亮點打造物聯網的精度與速度

(中央社訊息服務20150427 10:20:37)交大電機24日舉辦「具智慧型遠端服務之網路化CNC控制器」成果觀摩,科技部官員、台、清、交、成相關領域大學教授、研究生齊聚一堂,共同關心「智慧遠端服務CNC控制器」最新的研發成果。

計畫主持人蕭得聖說,高精度與快速反應是這個計畫的最終目標,這個計畫有四個亮點,深入EtherCAT工業網路底層改善CNC即時連線效率,在CNC平台上實現了高精度的雙軸同時控制,實現CNC最適控制與製程調整參數提升工具機切削的速度,這項研究並可在網際網路的環境中提供包括監控、診斷、參數調整等CNC遠端智慧服務功能。

他說,過去一年半研究團隊挑戰精密CNC工具機摩擦力、背隙、震動、外擾、負載變化等限制,克服多軸同動、感測器精度、控制法則複雜度的問題。多次的實驗顯示,可以有效的降低誤差與不確定性,使用的控制法則更優於原始伺服馬達的效能,在已達成改善輪廓誤差後,將繼續進行遠距網路的線上測試。

交大副校長陳信宏表示,透過東台精機、研華寶元兩家公司贊助機台及儀器設備,工研院台中分院提供精密機械的技術指導,提昇產業界與學術界的技術交流。他並指出,近年台灣工具機產值超過新台幣一千億,「未來研究發展將CNC連結網路是製造業物聯網很重要的一部分」。

從大學畢業後即在工廠服務,之後在美國攻讀博士以及任教多年都在CNC相關研究領域的徐保羅教授說,交大電機系是整合運動控制理論與精密CNC工具機實現的適合系所,然而過去在這方面比較少教授接觸,當初他邀請電機系上具有精密運動控制專長的蕭得聖教授、具有資訊即時控制網路專長的黃育綸教授,以及在北科大機械系任教具有CNC加工控制專長的交大電控博士葉賜旭幾位年輕的傑出教授,一起成立CNC整合研究團隊。當計畫進行第二年時,他退居共同主持人提攜後進,親眼目睹年輕教授們的研發能量與潛力發揮,很開心交大在CNC電控領域的優勢後繼有人。

「從遠端進到機器內部不是件困難的事,只要有辦法開發程式,就可以解決問題」,剛獲得北卡羅萊納州立大學全額獎學金,上銀論文獎佳作得主、即將於今年暑假前往美國攻讀電機博士學位的研究助理黃琮昇充滿自信的說。

訊息來源:國立交通大學電機工程學系

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