林懷民在26歲時創立「雲門舞集」，但他卻是從19歲才開始學舞，念政治大學時，他從法律系轉到新聞系就讀，期間他寫小說，學舞蹈，畢業留美因窮困只看過四場現代舞劇，但因為一無所有，所以竭盡所能。
在創辦「雲門」追夢的日子裡，他摸索著東方舞者的身體，反而未受國際大師影響。林懷民相信自己，靠兩個態度，年輕人有能力闖蕩世界，只要深入掌握你著迷的東西，線索就出來了。至今林懷民仍然持續地給年輕人機會，給年輕人舞台，就連淡水雲門劇場的誕生，他開宗明義地說，「要成為年輕藝術家的伸展台」。
雲門創作的舞作，都和台灣社會息息相關，1978年，12月16日，中美斷交之夜，「薪傳」在嘉義體育館首演，6000名激昂的觀眾以驚人的呼叫與掌聲，迎接第一齣以台灣歷史為主題的劇場作品。
「薪傳」隱含林懷民營造島內族群命運共同體的意念，也呼應雲門舞集創團來以舞蹈投入社會、歷史及文化的深刻使命。
2008年，雲門八里排練場在一場無情的大火下，將演出道具及歷年資料幾乎焚毀殆盡，當時讓雲門重挫，引起社會高度關注。
2009年，台北縣政府(現在的新北市政府)採ROT加上BOT模式，「促進民間參與公共建設法」，耗資新台幣3億多元，協助雲門舞集，進駐淡水鎮（今淡水區）中央廣播電台舊址，並興建淡水文化藝術教育中心。
整建多年，淡水雲門劇場終於在今天正式對外開館，也讓42年始終沒有固定居所的雲門，有了新家，行政人員和舞團也是首次合體在同一地方辦公。
以下為雲門舞集大事紀：
‧1973年雲門誕生：創辦人林懷民以中國最古老舞名「雲門」作為舞團名稱，是台灣第一個職業舞團，也是華與社會第一個當代舞團。
‧1975年，雲門開始出國巡演。
‧1978年，「薪傳」。
‧1983年，「紅樓夢」。
‧1988年，雲門宣布暫停。
‧1998年，雲門創立雲門舞集舞蹈教室，創造「生活律動」教材，透過啟發性的教學，認識自己的身體，創造身命律動。
‧1991年，雲門復出。
‧1993年，「九歌」，是雲門舞集重新復出後的第一個作品，也是創團20周年作品。
‧1994年，「流浪者之歌」。
‧1998年，「水月」。
‧1999年，921大賑災公演。
‧1999年，雲門舞集2成立，藝術總監為羅曼菲。
‧2001年，「行草」。
‧2003年，台北市政府將雲門三十週年特別公演的首演日8月21日，訂定為「雲門日」。並將雲門辦公室所在地的復興北路231巷定名為「雲門巷」。
‧2008年，雲門八里排練場發生大火，演出道具及歷年資料幾乎焚毀殆盡。
‧2009年，當時的台北縣政府採ROT加上BOT模式，「促進民間參與公共建設法」，耗資3億多元，協助雲門舞集，進駐淡水鎮（今淡水區）中央廣播電台舊址，並興建淡水文化藝術教育中心。
‧2010年，「屋漏痕」。
‧2010年，由中央大學鹿林天文台發現的編號200025小行星，經國際天文聯合會認可，正式命名為「Cloud Gate（雲門）」，「雲門舞集」創辦人林懷民昨開心說：「希望雲門將來的成就，也能值得人們仰望。」
‧2013年，池上秋收稻穗藝術節，在稻田中演出「稻禾」。
‧2014年，淡水雲門劇場落成。
‧2014年，中華航空公司以雲門舞作圖像彩繪客機，向雲門致敬。
‧2015年，4月19日淡水雲門劇場開館。