推出可爾必思的公司創辦人是三島海雲，是大阪教學寺住持的兒子，他也入僧籍。1905年，25歲的他到北京成立雜貨貿易商「日華洋行」，在大陸販售日貨。
1908年接獲日本軍方調度軍馬的指令，他到內蒙古時，身體出況狀，當地人給他喝酸乳，讓他保住性命。他曾說：「在異鄉遇到長生不老的靈藥。」
中國發生辛亥革命之後，三島1915年返回日本，開始研發有關酸乳的產品。1917年成立了可爾必思的前身公司Rakuto公司，推出「醍醐味」、「醍醐素」等含乳酸菌商品，但賣得不好。
1919年他創出世界上第1個乳酸菌飲料可爾必思。可爾必思的名稱由來是，鈣（calcium）的cal與梵語（???????，sarpis，熟酥）混合而成的語詞。
三島認為可爾必思的本質有四，包括可口、滋養、給人安心感、經濟實惠。可爾必思創業時口號是「初戀的滋味」，這項產品常在電視打廣告，2013年春夏篇就請到當紅女星、NHK日劇「小海女」女主角能年玲奈代言。
可爾必思衍生多種商品，比方說去年1月中旬推出白桃口味飲料。因為在清涼飲料市場，消費者對於含有果汁、乳性等甘甜飲料的需求增高。