克萊佩在去年11月前往平壤，協助遭北韓拘押的美國公民裴俊虎(Kenneth Bae)和米勒(Matthew Todd Miller)獲得釋放。
克萊佩2日在美國外交關係協會(Council on Foreign relations)的一場論壇中，首度透露北韓行。
克萊佩說，當他抵達這個孤立的國家，一位4星將軍在餐廳中以12道菜的盛宴招待他。但到了第二天，北韓安全部一名官員到他投宿的賓館告知，北韓不再視他為總統特使，因此無法保證他的安全。
克萊佩說，後來他們打包行李，被帶往平壤一家旅館。而北韓檢察官率領的北韓官員代表團，已經帶著仍穿著囚服的裴俊虎和米勒在此等候。
在讀完對指控聲明後，北韓官員把這兩名美國公民交給克萊佩，並走出房間離去。隨後，這2人換下囚服，並隨克萊佩等人前往機場，搭機返回美國。
分別被北韓關押2年和7個月的裴俊虎和米勒，終於在去年11月8日安全回到美國，並受到熱烈的歡迎。