二延平步道入口位於阿里山公路53.5公里處的路旁，入口有觀景平台，沿途有竹林、奇石、茶園等不同的風光。
步道沿途居高臨下，猶如走在高山稜線上，景色怡人，可俯瞰嘉南平原、仁義潭水庫及曾文水庫風光，更可眺望玉山主峰，山水美景盡收眼底，讓人遠離塵囂。
另外，頂石棹的步道群，由五條步道組成，分別是霧之道、茶之道、雲之道、霞之道、櫻之道；民眾開車走阿里山公路到63.9K處轉頂石棹民宿區，步道的指標就在不遠處，彼此互相串聯。
路線最短的是櫻之道，長不到150公尺，步道兩旁栽種昭和櫻及山櫻，當花季來臨時，結合步道與櫻花，賞花、散步的人潮絡繹不絕。
霞之道是條欣賞晚霞的步道，步道階梯建築如九曲橋般，盤旋於竹林中，穿越竹林後，迎面的山坡就是整片油綠綠的茶園，若遇到正在忙碌的採茶姑娘，另有一番茶園景致。
步道棧橋穿梭轉折在茶園間，往上越爬越高，視野更加寬廣，若是傍晚到此一遊，就有機會欣賞變幻多端的綺麗晚霞。