聯邦警察於1944年成立，警徽外觀為金色波蘭盾牌，上下紅色綬帶分別寫著「警察」與「聯邦」的字樣，中間為巴西國徽。
中心圖案五角星象徵國家的獨立和團結，外環由為咖啡葉和煙草葉構成，藍色小圓面的五顆星代表南十字星座，圓周22顆星代表1889年巴西成立共和國時的22個州和聯邦區。
軍事警察源自1834年起陸續在各省成立的「祖國志願軍」（省立警察大隊），為維護地方公共安全的主要警力，各地警徽不同。
像是聖保羅軍事警察的警徽外觀為白色盾牌，代表和平、正義，上下寫著「軍事警察」和「聖保羅」的字樣。
黑色橫槓構成個性化的聖保羅州，同時代表誠、正、信、實等警察應遵守的12種德行。中心圖案五角星象徵團結與力量，紅底象徵膽識，圓周的白色星星代表聯邦特區和各州。（詳細內容請參閱全球中央雜誌2月號）