南迴公路是連接屏東與台東的重要交通命脈，全長約112公里。但是由於受到地形限制，崎嶇難行，經常發生災害與交通事故，導致交通中斷。行政院2011年核定投入新台幣190億經費，執行「台9線南迴公路拓寬改善後續計畫」。
根據交通部報告，改善路段北起台東縣太麻里鄉，南至屏東縣獅子鄉，分為「香蘭至金崙」、「金崙至大鳥」、「安朔至草埔」等三個路段進行。不過，因為部分道路平面曲線半徑過小，公路總局決定變更工法，改採截彎取直方式拓寬，當中「香蘭至金崙」、「金崙至大鳥」拓寬工程，開發單位在補充預伴混凝土廠詳細位置、用地面積等資料後，28日通過環評審查；至於「安朔至草埔」則沒有申請變更。
交通部表示，改善工程預計2018年可以完工通車，預計屏東到台東車程，可由現在的3.5小時縮短為3小時。