提案修法的民主進步黨籍立法委員田秋堇表示，導聾犬和肢體輔助犬能充當主人的耳朵和手腳，卻沒像導盲犬受身心障礙者權益保障法保障，導致聽覺功能障礙者和肢體障礙者生活不便利，她提案導聾犬、肢體輔助犬比照導盲犬入法。
三讀修正通過條文明定，視覺、聽覺、肢體功能障礙者由合格導盲犬、導聾犬、肢體輔助犬陪同或導盲犬、導聾犬、肢體輔助犬專業訓練人員於執行訓練時帶同幼犬，得自由出入公共場所、公共建築物、營業場所、大眾運輸工具及其他公共設施。
前項公共場所、公共建築物、營業場所、大眾運輸工具及其他公共設施的所有人、管理人或使用人，不得對導盲幼犬、導聾幼犬、肢體輔助幼犬及合格導盲犬、導聾犬、肢體輔助犬收取額外費用，且不得拒絕自由出入或附加其他出入條件。
三讀修正通過條文並增訂，若違反前述規定應令限期改善；屆期未改善者，處新台幣1萬元以上5萬元以下罰鍰，並命接受4小時講習。