羅沙里歐中午在馬尼拉市召開的記者會上說，「我們正嘗試讓菲中關係正常化，我們正在研究雙方能否有建設性的接觸。」
他說，雖然雙方次長級官員對話尚未恢復，但司長級官員已開始舉行諮詢會議。
但羅沙里歐澄清，雙邊關係的改善不會動搖影響菲國「尋求澄清海事主張」的立場，「很明顯地，我們會追求仲裁，如果可能的話，我們希望結果能早日出爐。」
菲律賓與大陸存有南海主權爭議，在2012年4月黃岩島對峙事件及2013年1月菲國就爭議尋求國際仲裁後，雙方關係急劇惡化。
去年11月亞太經濟合作會議（APEC）領袖會議在北京召開期間，大陸國家主席習近平與菲律賓總統艾奎諾三世在歡迎晚宴上交談了大約10分鐘。
羅沙里歐表示，艾奎諾三世與習近平同意將爭議分割處理，讓雙邊大議題能向前推進，「雙方也都同意，南海爭議不是雙邊關係的全部。」
被問及菲律賓與中國大陸近期內有無可能進行雙邊會談，羅沙里歐回應，「這並非全無可能，事實上我個人希望見到兩國領袖再次會面，因為上一次的對話雖然短暫，但非常具建設性。」
東南亞國家協會外交部長非正式會議即將在馬來西亞舉行，羅沙里歐說，南海爭議仍將是主要討論議題之一，因為它攸關地區和平與穩定。