有日本「歐巴將」典雅風範的盧千惠，想推出純台語童書的原因原來是為了傳承。她表示當初在日本攻讀兒童文學時，老師問她台灣有什麼兒童故事，她才驚覺歷經各代外來統治者的台灣，因殖民政策輕忽本土文化，大部分台灣人「對自己的民間故事生疏又分離」，但對中國民間故事卻如數家珍，她深感本土民間故事以驚人的速度被遺忘，又為想讓在日長大的一對兒女與台灣更接近，便著手蒐集台灣故事，1975年時便以日文寫成《給孩子聽的台灣人故事》在日出版。
「祖先的智慧，就透過故事傳承給後人」，許世楷指出每個國家民族最核心的理念、價值就蘊藏的口耳相傳的故事中，他舉美國兒童耳熟能詳的「華盛頓砍櫻桃樹」故事，點出該國核心就是重視誠實，那台灣的核心價值會是什麼呢？「〈虎姑婆〉是大家都熟悉的故事，其實虎姑婆背後隱含著反抗不屈的意味在」，許世楷解釋，「虎」暗指作威作福的官僚，「虎姑婆會咬人，意思就是會把這些貪暴官僚統統咬走。」
書中不少故事如〈熱蘭遮城〉、〈牡丹社事件〉、〈世界舞台中的台灣〉是盧千惠和許世楷夫婦倆一同討論撰寫，帶入台灣被殖民經驗、原住民守護家園的英勇故事、認同與身分等概念，以小孩能理解的語言寫成，夫婦倆認為能將台灣祖先的智慧留下給後代，「感覺非常幸福」。