媒體日前報導，安德魯王子10多年前在艾普斯坦（Jeffrey Epstein）安排下，與當時年僅17歲，艾普斯坦包養的「性奴」羅伯茲（Virginia Roberts）先後在倫敦、紐約及艾普斯坦在加勒比海的私人小島上發生性關係。艾普斯坦本人曾因性犯罪被定罪。
安德魯王子新年期間原本在瑞士滑雪度假，捲入性醜聞的消息曝光後，他立即趕回倫敦向母親說明，白金漢宮也罕見的2度發布聲明強調安德魯王子的清白。
安德魯王子的好友向媒體表示，媒體有關性醜聞的報導對安德魯影響很大，他對於自己和艾普斯坦的友誼「感到後悔」。
艾普斯坦的律師已決定要提告羅伯茲，也建議安德魯王子採取同樣的法律行動，但安德魯表示，此事絕不能上法庭，否則對英國王室的聲譽將造成重大傷害。
安德魯王子的前妻莎拉（Sarah）在醜聞曝光後，公開力挺，但媒體將安德魯交往的歷任女友與情史、以及羅伯茲自述與安德魯的性關係鉅細靡遺報導，已重創安德魯王子的形象。