2003年5月，BMW與大陸華晨汽車集團在瀋陽合資設廠，成立「華晨寶馬汽車」，並授權組裝轎車，同年10月開始生產至今。
不過，華晨寶馬組裝的BMW轎車，僅在大陸市場銷售，且只有部份車型。目前組裝的車型為3系列1.6、2.0、3.0升型，5系列2.0、3.0升型，以及X1系列2.0升型。
由於經濟發展，BMW成為大陸新貴階級購車的熱門品牌之一，華晨寶馬因此持續擴張產能。2011年10月瀋陽鐵西廠啟用後，華晨寶馬的年產能即大幅提高到30萬輛。
之後，華晨寶馬獲得BMW原廠授權，2012年3月開始製造技術相對先進的4缸渦輪增壓引擎；2013年9月則在瀋陽成立研發中心，人數約500人，號稱多數是大陸本土的高素質人才。
2014年底，華晨寶馬在瀋陽新建引擎廠，號稱是BMW在全球最先進、最環保的工廠，預定2016年投產。
BMW與華晨的合資協議也獲得延長，期限已展延到2028年。