根據法庭文件，美國女子羅伯茲（Virginia Roberts）指出，她被金融界富商艾普斯坦（Jeffrey Epstein）包養做「性奴」達3年，17歲時被安排與艾普斯坦的好友，英國安德魯王子提供性服務，曾先後在倫敦、紐約及加勒比海1座小島上發生性關係
羅伯茲的父親受訪時說，羅伯茲與英國王室的關係不錯，2001年她搭乘艾普斯坦的私人專機到倫敦，她到倫敦後與安德魯王子發生性關係，並安排與女王見面，令羅伯茲十分興奮。
羅伯茲提供的性服務令安德魯王子十分滿意，事後被艾普斯坦獎賞1萬英鎊（約新台幣48萬7000元）。
不過白金漢宮否認這項說法，發言人說，「沒有任何資料可以證明這個說法是真實的，我們沒有這項會面的紀錄」。
羅伯茲目前已30歲，白金漢宮對媒體的相關報導，罕見兩度發表聲明嚴詞否認，原本在瑞士滑雪度假的安德魯王子也火速趕回倫敦與女王會面，捍衛自己清白。
報導指出，如果羅伯茲正式對安德魯王子提出告訴，英國警方將展開調查，即使貴為王子，屆時也必須接受詢問，對他的個人聲譽將是重大打擊。