這些請願人士來自香港社會民主連線（社民連）和人民力量，包括社民連的立法會議員梁國雄（綽號「長毛」）。
香港商業電台報導，梁國雄等14人於中午左右搭船抵達澳門，他們在入境大廳等候時，一起撐起代表爭取「真普選」的黃色雨傘，又拉起寫上「我要真普選」的橫額，並高呼「中國人要真普選」、「釋放劉曉波」等口號。
但他們隨即被澳門海關人員帶走，目前不知他們能否入境澳門。
習近平與夫人彭麗媛等人中午抵達澳門，將出席慶祝澳門主權移交15週年活動，以及澳門特別行政區第4屆政府的就職典禮。
由於大陸當局通過香港政改方案，拒絕香港泛民主派要求納入公民提名候選人及特首候選人不應篩選等「真普選」主張，引爆「占中」行動，行動日前遭警方武力清場後，一些人士揚言在澳門慶祝主權移交15週年時，到澳門向習近平請願，爭取真普選。
此外，澳門多個民主團體受到香港爭取民主運動的鼓舞，日前也宣布要在澳門慶祝主權移交15周年活動當天，舉辦「政改求變，普選求真」大遊行，但依法提出申請後遭當局拒絕，且澳門政府還把申請集會的地點用木板圍起封鎖。
澳門政府也提升保安措施，並發函要求習近平車隊可能經過的路段工地全部停工，澳門媒體形容「緊張氣氛近年少見」。