這座橋連結河北邊的倫敦金融城，及河南邊的Bankside，橋的兩邊分別是倫敦兩個重要地標─聖保羅大教堂和泰特現代美術館。電影「哈利波特」第6集中被摧毀的橋梁，就是這一座。
千禧橋由英國建築大師佛斯特（Norman Foster）與雕塑家卡洛（Anthony Caro）及工程公司Arup共同設計，他們使用創新的吊橋工程設計，沒有使用高聳的橋柱，希望它看起來像是一道穿越泰晤士河的白光，帶領倫敦走向21世紀。
千禧橋於1998年動工，全長330公尺，寬4公尺，泰晤士河漲潮時橋面與河面相距約10.8公尺，旁邊並設有碼頭，造價1,800萬英鎊，2000年6月10日由伊麗莎白二世女王親自主持啟用儀式。
啟用當天約有8萬人步行千禧橋，站在橋中間及南邊的民眾可以感受到橋面搖動，當橋中間的甲板移動70毫米，晃動的情況加劇。隨著千禧橋的搖晃愈來愈嚴重，行人開始擔心安全，並稱這座橋是「搖晃橋」（Wobbly Bridge），啟用未久就封橋改建，經斥資500萬英鎊，歷時兩年減少橋梁的搖晃後，2002年重新啟用，現在成為訪問倫敦必走的一座橋。（詳細內容請參閱全球中央雜誌11月號）