派出高層代表團參加羅賽芙就職典禮，顯示美國正尋求修補因監聽爭議而破損的兩國關係。
美國國家安全局(NSA)承包商前雇員史諾登(Edward Snowden)揭露的檔案指出，NSA監聽包括巴西總統羅賽芙。此事讓巴西大為光火，羅賽芙還因而取消罕見的訪美計畫。
為了修補關係，拜登今年夏天前往巴西出席世界盃足球賽(World Cup)活動時，還特別會見了羅賽芙。
巴西在今年10月26日舉行總統大選第二回合投票，工黨籍現任總統羅賽芙以小幅差距險勝巴西民主社會黨候選人尼佛斯(Aecio Neves)，連任成功，但第二任期料將面臨非常嚴峻的挑戰。