搭載隼鳥2號的H2A火箭26號機於下午1時22分，在發射升空的5秒前，第1節引擎點火，伴隨著轟轟響聲從發射台分離。輔助火箭、第1節分離升空，發射升空約1小時47分鐘後，於下午3時10分（台灣時間2時10分）左右進入預定軌道，發射成功。
隼鳥2號原本預定11月30日發射升空，但因種子島宇宙中心周邊天候不適合，2度延期。今天的天氣沒有問題，因此下午發射升空。
隼鳥號是日本於2003年發射升空，克服重重困難後，從距離地球3億公里遠的小行星「糸川」，帶著微小粒子於4年前返回地球。
隼鳥2號是隼鳥號的後繼機，這次預定從含有水、有機物的其他小行星帶回砂、石，以利探索太陽系誕生當時的情況和生命的起源。
隼鳥2號的主體高1公尺25公分，裝有2個圓形的通訊用天線、太陽能電池板，此外還有做為動力源的「離子發動機」，比隼鳥號的推動力、持久性還強。
隼鳥2號將花3年半時間，飛抵目的地的小行星，預計2020年12月左右返回地球。來回6年之間航行的距離約52億公里。1031203