為期3天的第5屆香山論壇22日在北京落幕。羅薩里奧在主題為「地區海上安全：合作與挑戰」的第4次全體會議中，表述了菲律賓在南海問題上的立場。
他說，「我想和大家討論一下我們在西菲律賓海問題上的立場。菲律賓希望（南海問題）得以透過國際法來解決。」
對於如何解決南海爭端，羅薩里奧認為，應以法治精神解決國際爭端，首先要避免造成緊張因素升級的活動，第二要遵守中國大陸與東南亞國家協會（ASEAN）在2002年簽署的南海各方行為宣言，並推動締結具有法律約束力的南海行為準則，共同維護地區的和平穩定和安全。
在表達對南海問題立場的同時，羅薩里奧不忘強調，菲國「歡迎中國的和平崛起」，「菲律賓始終認為西菲律賓海不是中菲關係的全部」，儘管兩國有長期的領土爭議，但絕不能讓此影響到兩國合作和友好的大局。
在緊接的現場提問中，羅援表示，南海問題是阻礙中菲關係發展的重要障礙，例如「剛才您所提的『西菲律賓海』，這是菲律賓的主張，而在國際社會上管南海叫『南中國海』，這就是一個分歧和爭議。」
羅薩里奧回應說，「我們有權利去命名我們的後院，我們也通過了法律，正式命名那一片海域為『西菲律賓海』。我們也在強化這樣的概念，那就是這一片區域是菲律賓的『領土』。」
羅薩里奧並表示，「菲律賓是一個第三世界國家，軍隊相對更弱，我們沒有強大的海軍去巡邏我們的領土，而我們有一個很寬的海域。」
他指出，「菲律賓已經窮盡了自己政治、法律和外交的手段，所以我們才進行了國際仲裁。這符合我們人民的意願，我們要捍衛主權，這是我們國家的決定。」
香山論壇由中國軍事科學學會主辦，本屆主題為「合作與共贏：構建亞洲命運共同體」，共有來自47個國家的國防部或武裝部隊代表團、4個國際組織代表及大陸與各國專家約300人與會。
論壇自2006年開始，每兩年舉行一次，未來將改為每年一次，並從本屆開始，由非官方的「二軌」對話，升級為介於官方與非官方之間的「一軌半」對話。