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成大人形機器人 世界盃奪冠軍

中央社/ 2014.11.19 00:00
(中央社記者張榮祥台南19日電)成功大學人形機器人團隊,11月參加中國大陸北京世界盃機器人賽,勇奪大人形機器人全能賽總冠軍。

成大今天表示,成大電機工程學系先進智慧型機器人與系統實驗人形機器人團隊,在北京2014 FIRA RoboWorld Cup大人形全能賽中,一舉囊括2金、2銀、2銅,且奪下總冠軍,這也是成大團隊連續第二年拿下這項競賽總冠軍。另外,小人形機器人在籃球項目也得到金牌。

成大說,FIRA Robo World Cup人形機器人全能競賽項目,包括慢跑、舉重、投籃、足球PK、障礙賽、不平坦路面、爬牆、馬拉松等,其中「爬牆」需要手部勾、抓的輔助。

成大人形機器人團隊2005年開始參加FIRA Robo World Cup全能賽,對機器人手、眼、足的協調及精準度,步態、速度等持續精進,在所有競賽隊伍中,只有成大機器人試著執行「爬牆」任務。

成大表示,團隊已對機器人走路方法做全新改變,加入演算法後,今年機器人走路速度較以往快了3倍,1秒最快移動距離可達12公分。

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