警方調查，余永欽昨晨零時酒後行經新北市蘆洲九芎街139巷路口，當時路口號誌為閃光黃燈，余過馬路時，準備左轉的232路公車司機按喇叭，對他說「走路走快一點！」余聞言大怒，突至路旁抄出一把武士刀，朝公車後方車身砍去。
另一輛14路公車剛好開過余的身旁，余又朝它砍一刀，逆向走在公車左側對司機開罵，隨後將刀朝14路公車尾部擲去，刀柄因而有斷痕，路人目睹，嚇得報警，而兩輛公車遭攻擊後，持續行駛脫離現場。
延平所警員宋子弘、施翠蘋趕到，余急忙將武士刀丟到路旁，造成刀柄斷裂，但他不斷對警罵髒話，還嗆「有種脫掉衣服跟我釘孤支啊！」「我家都是做刑警的，怎樣！」最後被警方帶走。
警方問「出門幹嘛帶武士刀？」但余男否認帶刀，供稱他買完飲料從便利商店出來，準備穿越馬路，差點被公車撞到，司機還嗆他走快一點，他才跑到路邊機車旁撿起黑色木棍，朝公車丟去，見刀鞘飛出，才知是武士刀，託詞令警啼笑皆非，訊後依妨害公務、刀械條例送辦。