美聯社報導，綁架問題一直都是兩國關係結冰的主要障礙。日本與北韓沒有正式外交關係。
日本外務省亞洲大洋洲事務局局長伊原純一率領的代表團，將在北韓停留4天。
經過數年否認，北韓2002年在金正日與時任日本首相小泉純一郎的空前峰會承認，平壤特務綁架13名日本人，主要是訓練特務說日語和了解日本文化。北韓2002年讓其中5人回到日本，但聲稱其他人身亡。
日本相信還有數百人遭綁，一些仍活在世上。
北韓5月同意對綁架案重啟調查，被視為是多年僵局的重要突破。日本同意放寬部分對北韓的單方面制裁，但持續就北韓核子與長程飛彈計畫實施聯合國支持的制裁。
不過，北韓重啟調查進度比東京預期緩慢。