以精湛、創新的演奏技巧，加上個人獨特魅力聞名打擊樂壇的吳珮菁，從1994年開始投入6支琴槌演奏法，1995年首度以6支琴槌在台灣演出。
吳珮菁表示，木琴成為一項獨奏演出是從1960年代日本木琴家安倍圭子開始推廣，至今也不超過50年；吳珮菁說，因為她從小在山上長大，木琴的聲音很像她的語彙，很有親切感。
吳珮菁表示，練2支、4支琴槌都不曾感到困難，「但6支琴槌，時時刻刻都在面對挫折」，不過她始終不因挫折而放棄，反而不斷實驗出各種可能性和變化，開創出特有的琴槌握法，使6支琴槌能各自獨立，如同手指般靈活運作，脫離「和聲」的使用侷限。
從1995年起，吳珮菁開始委託音樂班同窗黃婉真為她譜寫6支琴槌作品「水印」、「火舞」，之後委託曲也包括「水之精靈」、「純化」、「戀棧」、「沒有人是孤島」、「水之詩」、「長平公主」、「夢紅樓」等近30首作品，也讓她成為當今最多6支琴槌委託創作的演奏家。
今年吳珮菁將於11月19日起在台北、台中、高雄舉辦其第13次個人獨奏會「Journey of Dreams」，再度挑戰全場6支琴槌演奏，帶領觀眾進入如夢似幻的音樂行旅。